本发明公开了一种用于汽车零部件焊接的机器人，包括机械臂底座和对称设置在机械臂底座两侧的旋转机构底座，机械臂底座上设置有四个关节自由活动的机械臂，机械臂的末端设置有激光焊枪，各侧旋转机构底座上分别设置有两组对称的旋转机构箱体，对称的两个旋转机构箱体相对，且对称的两个旋转机构箱体相对一侧分别设置有通过驱动电机驱动的旋转圆盘，每个旋转圆盘上分别设置有两端带固定螺栓的工件夹持板，两个旋转机构底座的一端还分别设置有配电箱和控制柜。本发明不仅结构简单，而且便于移动吊装，有利于企业根据需求调整焊接位置及部件。
